首頁新聞中心簡單介紹六軸噴涂機器人的特點是什么?

簡單介紹六軸噴涂機器人的特點是什么?

2020-05-28 16:16

噴涂機器人

六軸噴涂機器人主要通過一臺計算機來完成運行的。同時還具有一種分散式的控制方法,就是采用多臺微機來分擔噴涂機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成噴涂機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。下面國辰機器人就為大家簡單介紹一下什么是六軸噴涂機器人的特點。

六軸噴涂機器人最大的特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。噴涂機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用,而且在六軸噴涂機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力,因此六軸噴涂機器人的使用范圍非常廣泛。

上一篇:迎賓機器人代替傳統迎賓模式,為你提供賓至如歸的服務
下一篇:使用旅游機器人需要注意哪些問題?
重庆幸运农场开奖查 大乐透机选一注中巨奖 pc蛋蛋兑奖有限制吗 浙江11选5杀号技巧 同花顺炒股软件骗人 爱彩乐十一选五天津走势图 海南体彩飞鱼号码统计 深圳风采38期 山西快乐十分前三基本开奖 云南快乐十分钟走势图开奖结果 兴业理财平台